Später wurde die ausgebildete Sozialarbeiterin - teils an der Seite von Martin Luther King - zur langjährigen Anführerin der US-Bürgerrechtsbewegung. 1957 wurde sie Präsidentin des Nationalrats afroamerikanischer Frauen in den USA.

Height leitete diese Organisation bis 1997, als sie schon 85 Jahre alt war. Der damalige US-Präsident Bill Clinton verlieh Dorothy Height 1994 die Freiheitsmedaille des Präsidenten, die höchste Bürgerauszeichnung der USA.